Święto Objawienia Pańskiego zwane Świętem Trzech Króli zamyka okres Świąt Bożego Narodzenia. Święto to ma swoją piękną tradycję, która od roku 2011 kiedy to 6. stycznia stał się dniem wolnym od pracy, z roku na rok jest w naszym kraju coraz popularniejsza. Tego dnia, ulice polskich miast i wsi przemierzają Orszaki Trzech Króli, by wraz z królami: Kacprem, Melchiorem i Baltazarem pokłonić się Nowonarodzonemu Dzieciątku. W tym roku orszaki szły  w imię pokoju i dobra. Tak też było w Milanówku.

Objawienie Pańskie, zwane potocznie świętem Trzech Króli, obchodzone w kościele rzymskokatolickim 6 stycznia, od kilku lat przeżywa prawdziwy renesans wśród wiernych, szczególnie od czasu, gdy w 2011 r. po 50 latach dzień ten ustawowo stał się znów wolnym od pracy. Religijne przeżywanie tego święta łączone jest przez wiernych  coraz częściej z przywołaniem  bogatej tradycji i obyczajów, które utrwaliły w kulturze polskiej biblijną scenę hołdu trzech mędrców z trzech stron świata nowonarodzonemu w stajni ponad dwa tysiące lat temu dziecku.